人形机器人行业研究：人形机器人，从理想走进现实

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人形机器人行业正处于快速发展期，预计2025年将成为量产元年，2026年迎来商业化爆发。国内外众多企业纷纷入局，技术路线逐渐收敛，产业链分工细化，投资机会显现。

1. 人形机器人量产与商业化进展

• 量产元年：2024年为原型机发布大年，2025年预计为量产元年。特斯拉计划2025年生产1万台Optimus机器人，2026年中开始量产1万台/月。
• 商业化爆发：2026年预计为商业化爆发年，人形机器人将在工业制造、商用服务、极端作业和家用服务等领域逐步应用。

2. 人形机器人公司类型与代表企业

• 元老级公司：优必选、波士顿动力等，具备专业研发团队和技术积累。
• 初创型公司：智元机器人、傅利叶智能等，创始团队多来自院校或科技巨头，具备优质技术背景。
• 跨界公司：特斯拉、小鹏汽车等，资金实力强，商业化能力强。
• 原生机器人公司：遨博智能、埃斯顿酷卓等，具备机器人研发经验。
• 科技公司：华为、腾讯等，具备AI技术优势。

3. 人形机器人技术路线与硬件方案

• 硬件方案：人形机器人硬件包括执行器、传感器、灵巧手、电源、芯片和新材料结构件等。
• 执行器：关节执行器是关键，分为旋转执行器和线性执行器，主流方案为刚性驱动器和准直驱驱动器。
• 传感器：视觉、力觉、触觉传感器为主，3D视觉传感器性能优越。
• 灵巧手：模仿人类手部结构，具备高灵活性和多功能性，技术迭代方向为高灵活度、柔性感知和智能化。

4. 人形机器人软件与AI技术

• 大脑与小脑：人形机器人软件分为“大脑”和“小脑”，“大脑”负责感知和决策，“小脑”负责运动控制。
• 具身智能：具身智能技术是人形机器人发展的关键，赋予机器人感知、认知和行动能力。
• 大模型：AI大模型为人形机器人提供任务级交互、环境感知和决策控制能力，国内外大模型包括华为盘古大模型、谷歌RT-X等。

5. 产业链与投资建议

• 产业链分工：产业链分工细化，形成专注软件或硬件的产业分工。
• 投资机会：关注丝杠、运控、国产机器人链本体代工等环节，具备板块性投资机会。
• 风险提示：商业化进展低于预期、现有主业下游发展不及预期、竞争加剧等风险。

6. 政策支持与资本青睐

• 政策支持：各国政府推动机器人战略，中国近两年发布多项机器人相关政策，重视程度高。
• 资本青睐：人形机器人赛道融资热潮，国内外企业获资本支持，加速技术迭代和商业化落地。

结论

人形机器人行业在政策支持、技术进步和资本推动下，正迎来快速发展期。2025年预计为量产元年，2026年商业化应用有望落地。产业链分工细化，投资机会显现，但需关注商业化进展和竞争风险。